本书以基于ARMCortex-M4F内核的MSP432P401r微控制器为例，全面介绍了MSP432微控制器的结构原理、外设模块、示例程序及应用。
全书共分为10章。章概述MSP432微控制器；第2章介绍MSP432微控制器软件工程开发基础；第3章介绍MSP432微控制器CPU与存储器；第4章讨论MSP432微控制器中断系统；第5章讨论MSP432微控制器时钟系统与低功耗结构；第6章讲述MSP432微控制器输入输出模块；第7章介绍MSP432微控制器片内通信模块；第8章讨论MSP432微控制器片内控制模块；第9章展示MSP432微控制器应用设计实例——口袋实验套件；0章讨论基于MSP432微控制器的参考设计。
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